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当前位置:首页 > 机械/制造 > 工业自动化 > 自控系统控制器PID参数整定方法

标题自控系统控制器PID参数整定方法

上传者 lyl 0.44Mb 上传时间 2020-02-10
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文档简介

控制器PID参数及其整定方法;主要内容自动控制系统的组成;;自动控制系统的组成框图自控系统;比例(P)控制比例控制:控制;特点:1、过程简单快速,比例作;积分(I)控制t参数值t阀开;特点:1、调节器的输出不仅取决;微分(D)控制微分(D)控制;比例、积分、微分调节小结1、比;比例积分(PI)控制器PI控制;比例微分(PD)控制器PD控制;比例积分微分(PID)控制器P;PID参数的整定方法自动控制系;控制器控制规律的选择原则对于;PID参数整定-----对已定;将调节器的积分时间TI置于最大;临界振荡整定计算公式;方法二:衰减曲线法衰减曲线法控;反应较快的控制系统,要认定4:;方法三:经验法系统参数δ(%);参数整定找最佳,从小到大顺序查

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