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当前位置:首页 > 机械/制造 > 汽车技术 > 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

标题第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

上传者 lyl 0.86Mb 上传时间 2020-01-31
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文档简介

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分(省)赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定,参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组;车模通过采集赛道图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组;车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分(省)赛区预赛以及全国总决赛,在实际可操作性基础上力求公正与公平。一、器材限制规定1.须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模,分别用于三个赛题组:编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模:G768电机:RS380-ST/3545,舵机:FUTABA3010摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司B型车模车模型号电机:540,伺服器:S-D6光电组北京科宇通博科技有限公司C型车模车模型号:N286电机:RN260-CN38-18130伺服器:FUTABA3010电磁组东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则:光电组,摄像头组:车模正常运行。车模使用A型车模(摄像头组)、B型车模(光电组)。车模运行方向为,转向轮在前,动力轮在后。如图1所示:图1光电组车模运行方向说电磁组:车模直立行走。使用C型车模。车模运行时只允许动力轮着地,车模直立行走。如图2所示:图2电磁组车模运行状态注:原车模的前轮(转向轮)、舵机实际上没有用了,可以去掉。前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。细节及改动限制见附件一。2.须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二;3.三个赛题组使用传感器限制:参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息

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